沐仁科技-设计美好生活

精准介入放疗手术机器人

2017 | 中国科学院委托设计

在肿瘤的放射治疗中，需要把放射性粒子植入病灶。粒子植入通常是由医生利用穿刺针徒手进行的。穿刺针的角度、深度都由医生凭借经验和手感来控制。这对医生的技术要求极高。如果能有机器人代替医生从事这项工作，这对病人和医生都将是个好消息。中科院微创中心委托沐仁科技设计了这款精准介入放疗手术机器人。

机器人能够在机械臂的配合下完成角度控制、深度控制，把放射性粒子精准植入病人体内的病灶处。清洁是医疗设备，尤其是手术装备中需要格外考虑的重要课题。在这款产品的设计中，我们开创性地提出了穿刺针和粒子推杆的独立模块化设计。这是一个精心考虑的创新点，它有效地解决了此类机器人在术中的卫生安全问题。

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