腔道穿刺手术机器人
2019 | 中国科学院、东南大学附属中大医院委托设计
腔道穿刺是介入手术的重要门类。你一定听过胃镜、肠镜。诸如此类的手术都是腔道穿刺手术。虽然此类手术的危险性比血管介入手术要小，但是它给病人带来的可感知痛苦比血管介入手术还要大。对医生个体技能的依赖是穿刺手术的共同特征。这款腔道穿刺手术机器人将会代替医生完成穿刺动作。中科院微创中心委托沐仁科技设计了这款产品的概念原型。
清洁问题是我们考虑的重点。我们创新性地把主驱动模块做了分隔设计。导管和从动模块都是一次性的。每个病人使用属于自己的手术器械使机器人的卫生安全得到保障。
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