穿刺手术机器人执行机构
2019 | 中国科学院委托设计
在肿瘤的放射治疗中，需要把放射性粒子植入病灶。粒子植入通常是由医生利用穿刺针徒手进行的。穿刺针的角度、深度都由医生凭借经验和手感来控制。这对医生的技术要求极高。中科院微创中心委托沐仁科技设计了这款穿刺手术机器人的执行机构。
我们独创性地研发了自旋捻推进机构，这套机构使产品的体量极大地缩减。作为执行机构，它可以被轻易地安装在小型6自由度机械臂上，实现穿刺针的任意角度调整以及轴向穿刺。
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